1：寻位注意事项：工件表面须没有铁锈、氧化层、油漆或其他绝缘的涂层寻位前必须进行和剪丝处理，保证焊丝杆伸长度一致。使用水冷焊枪的时候，建议使用蒸馏水或其他不导电的冷却液。不纯净的水（如含盐矿物水）会降低寻位的灵敏度或降低寻位电压。寻点的顺序不能乱(如3D+,首先在x.y.z任意一个变化的方向上的3点组成面，然后再在另外一个方向上面寻2个点组成线，再在最后一个方向上取一个点）。

2：寻位方式包含：简易，V口，角焊缝，内外径，相机，点，面。

3：寻位类型包含：3D+旋转，2D+旋转，2D，1D+1旋转，1D+2旋转，1D。

4：寻位前对机器人的要求：

a.机器人精度。机器人精度尽可能高，机器人定位精度越高，寻位精度越好。

b.校验好工具坐标系。TCP精度越高，精度越好。(建议使用本公司20点标定法，标定出来的误差越小越好，误差若大于2.00，则精度不敢保证，寻位过程中需要把工具坐标带上)

c.寻位速度。速度越快，接触工件越容易引起焊丝变形，误差越大。速度越慢，误差越小，效率越低。本系统IO信号需要20MS时间确认位置。例：5MM/S速度，20MS时间对应误差0.1MM。

d.寻位动作。指令行只能使用MOVL，需要先指定一个寻位准备点，再定义一个寻位开始点。从准备点到开始点这条直线反向就是寻位方向。