焊接机器人结构：

1、机器人本体：一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。

2、机器人控制柜：它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用ink" style="overflow-wrap: break-word; color: rgb(66, 152, 186); border-bottom: 1px solid blue; font-size: 15px; font-weight: bold; text-decoration-line: none !important;">电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接ink" style="overflow-wrap: break-word; color: rgb(66, 152, 186); border-bottom: 1px solid blue; font-size: 15px; font-weight: bold; text-decoration-line: none !important;">电源系统：包括焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。