焊接机器人是一种高度自动化的设备，焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。
焊接机器人结构：
1、机器人本体：一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。
2、机器人控制柜：它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用ink" style="overflow-wrap: break-word; color: rgb(66, 152, 186); border-bottom: 1px solid blue; font-size: 15px; font-weight: bold; text-decoration-line: none !important;">电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接ink" style="overflow-wrap: break-word; color: rgb(66, 152, 186); border-bottom: 1px solid blue; font-size: 15px; font-weight: bold; text-decoration-line: none !important;">电源系统：包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
